Produkta pārskats

Robotu putekļu sūcējs PCBA ir galvenā vadības un inteliģentā apstrādes iekārta robotizētā putekļsūcēja iekšpusē. Tas parasti sastāv no galvenā kontrollera (MCU/MPU), motora draiveru moduļiem, sensoru saskarnes shēmām, bezvadu sakaru moduļiem, jaudas pārvaldības bloka un akumulatora uzlādes vadības shēmas.

Šis PCBA ir atbildīgs par robota putekļsūcēja vispārējo inteliģento vadību, tostarp ceļa plānošanu, vides uztveri, tīrīšanas stratēģijas izpildi, motora vadību un automātisko uzlādi.

Salīdzinot ar parastajām plaša patēriņa elektroniskām vadības paneļiem, robotu putekļu sūcēju PCBA ir augstāka integrācija un sarežģītība. Tiem ir jāatbalsta vairāku-sensoru saplūšana, reāllaika kontroles algoritmi- un stabila enerģijas pārvaldība, lai nodrošinātu uzticamu darbību sarežģītās mājas vidēs.

Robotu putekļu sūcēju PCBA plaši izmanto viedos putekļsūcēja robotos, putekļsūcēja{0}}kombinētajos robotos un komerciālos tīrīšanas robotos, kas kalpo kā viedo mājas tīrīšanas ierīču aparatūras pamats.

Produkta īpašības

Augstas-integrācijas vadības arhitektūra (vairāku-moduļu integrēta konstrukcija)
Vairāku-sensoru saplūšanas atbalsts (IR/ultraskaņas/LiDAR/IMU utt.)
Augstas -stabilitātes motora vadīšanas spējas
Mazjaudas-gudrā jaudas pārvaldība
Atbalsta WiFi / Bluetooth / Zigbee komunikāciju
Savietojams ar SLAM navigācijas un ceļu plānošanas algoritmiem
Spēcīga pret{0}}traucējumu spēja (EMC-optimizēts dizains)
Atbalsta automātiskās uzlādes un akumulatora aizsardzības mehānismus
Piemērots sarežģītām mājas vidēm

1-2-2 jpg

Lietojumprogrammu lauki

Viedie mājas tīrīšanas roboti

Robotu putekļsūcēju sistēmas

Putekļsūcēju un mopu kombinētie roboti

Komerciālie tīrīšanas roboti

Rūpnieciskās iekštelpu tīrīšanas ierīces

Viedās mājas IoT ierīces

Servisa roboti

Produkta parametri (piemērs)

Vienums	Specifikācija
Galvenais kontrolieris	ARM Cortex-M/Cortex-A/RISC-V
Motora vadītājs	Divu/vairāku{0}}kanālu bezsuku motora draiveris
Komunikācija	WiFi/Bluetooth/Zigbee (pēc izvēles)
Sensoru saskarnes	IR / Ultraskaņas / LiDAR / IMU
Akumulatora pārvaldība	2S–4S litija bateriju vadības sistēma
Ieejas spriegums	6V–24V
PCB struktūra	FR4/HDI/vairāki-slāņi (4–12 slāņi)
Darba temperatūra	-20 grādi ~ 85 grādi
Minimālais līnijas platums/atstarpe	3/3 milj. (pielāgojams)
Virsmas apdare	ENIG / HASL / OSP

Produkta priekšrocības (salīdzinājumā ar parastajiem patērētāju kontroles paneļiem)

Vienums	Robotu putekļu sūcējs PCBA	Parastā kontroles padome
Sistēmas integrācija	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Vairāku{0}}sensoru atbalsts	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐
Motora vadības spēja	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
AI/algoritmu saderība	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐
Enerģijas efektivitātes vadība	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Vides pielāgošanās spēja	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
EMC traucējumu pretestība	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐